苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

川崎R系列机器人的优点。

节省空间超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

编程灵活性R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建***逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

工业机器人行业正处于上升趋势

除了中国市场的工厂自动化在飞速发展，随着日欧美的物联网的普及等，市场对于机器人的需求度也会相应提高。各项数据都表明数年以后世界范围内的机器人需求会保持增长状态。

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随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

一、操作前：

1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

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如何选择川崎机器人：

　　运动范围

　　在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。