影响机器人行业发展的积极因素

随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、***等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。

2013年工业机器人销量达到17.9万台，同比增长12%，市场容量高达1800亿。2013年销售的工业机器人主要还是应用在汽车、电子电气、铸造、橡胶及塑料制品和食品行业这传统的机器人五大应用行业。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，中国是***焊接机器人的一大市场。工业机器人市场中使用量大的是搬运机器人和焊接机器人，这两种类型的工业机器人保有量占到世界工业机器人总保有量的69%。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

　　关键技术包括：

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

　　(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

　　(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

　　(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

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冲压机器人的结构与功能介绍：

冲压机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。冲压机器人的生产节拍高达为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，国产机器人运动控制器，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。

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