苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

川崎R系列机器人的优点。

R系列机器人

为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

节省空间超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

编程灵活性R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建***逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

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川崎duAro机器人-制博会拉开序幕

几日，第十三届中国(天津)国际装备制造业(工业)博览会(以下简称“中国制博会”)在天津梅江会展中心拉开大幕，来自***20多个***和地区的近千家企业到场参展。

本届展会展出面积近9万平方米，展出整机数量近2000台(套)，参展设备约200台，展会国际化比例达到25%。展会的工业机器人展已成为国内大的机器人展会。

自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。