苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

川崎R系列机器人的优点。

高力矩高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

集成功能传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

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工业机器人行业正处于上升趋势

如今，工业机器人行业正处于上升趋势，作为工业机器人的技术***——日本，每年的订单额与日俱增。据日本机器人工业协会前些日宣布，2017年工业用机器人的订单额(包括非会员)比上年增长了27.8%，达到9447亿日元。这是近年来订单额一次超过9000亿日元。在劳动力短缺的大背景下，工厂的自动化和机器人的需求不断扩大。

自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

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如何选择川崎机器人：

重复精度

　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。