苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，三维切割机器人，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

简析焊接焊接机器人的缺陷

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作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

　　②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，三维激光切割机价格，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，激光切割，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

智殷机器人弧焊系统采用日本川崎***弧焊机器人，米特焊接电源，配荣获***科技部科技创新一等奖的***运动控制系统，满足多种工业弧焊要求。

该运动控制系统集日系和欧系所长，以实际工业应用为目标在4年多专注研发的时间内进行多次改进，达到***水平。并以此控制器为基石成功与具有100多年历史的日本企业川崎达成战略合作，共同建厂，成为川崎******。

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