工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
1、提高劳动生产率:
机器人没有疲劳状态,一天可24h连续生产。而且采用双工位交替焊接时,机器焊接时间和工件安装时间重叠,效率提高的更加明显。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在***环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
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焊接机器人
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,焊接机械手数控,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。
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