智殷机器人弧焊系统采用日本川崎***弧焊机器人，米特焊接电源，配荣获***科技部科技创新一等奖的***运动控制系统，满足多种工业弧焊要求。

该运动控制系统集日系和欧系所长，以实际工业应用为目标在4年多专注研发的时间内进行多次改进，达到***水平。并以此控制器为基石成功与具有100多年历史的日本企业川崎达成战略合作，共同建厂，成为川崎******。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

简析焊接焊接机器人的缺陷

　　①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。

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现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。