苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

冲压机械手在流水线上的工作价值

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。

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　　冲压机械手的应用价值：

　　1、可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

　　2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有***或根本不可能的。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的 操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。

　

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冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式

　　不过，事情总有两面性，工业机器人虽然有众多优点，也是将来工程机械企业转型升级的关键，但其为企业带来的更大的改变在于这其实是一场管理模式的变革。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。正如三一重机董事长俞宏福所言，机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。

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物料搬运机械手正确的维护***方法

1、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。5、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。

2、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。