苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

关于焊接机器人的行动道路，一般是人为设定好的一个途径后，输入给机器人的程序存储器，以操控不同地动作必定视点。

　　这样，依据机械和电气的联锁联系和程序的操控逻辑，机器人每履行一个动作都是自始至终地履行相应的一段程序代码。

通用机器人作业范围大，***精度高，通用性强，适用于不断改换加工目标的制造体系。

　　③示教再现式机器人。

　　具有操作回忆功用，在进行示教作业后，能按示教的动作次序、坐标方位、作业参数重现示教进程。

　　④智能机器人。

　　选用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功用和辨认功用，经过比较和辨认，自主作出决策和规划，主动进行信息反馈，完结预订的动作。

AI2.0，真的能智能制造吗？

即使是IBM的沃森，现在也面临着大量的问题。沃森跟西门子合作，在工业领域也不过是配角。只玩算法的，是不会弄明白工业的。大家总喜欢用谷歌的AlphaGo举例子说明AI跑得有多快，可这跟制造业，能有多大的关系。我们几乎也没有任何案例说明AlphaGo在工业领域有多大的进展。说白了，那不过是一场秀而已。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。