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工业机器人行业正处于上升趋势

如今，工业机器人行业正处于上升趋势，作为工业机器人的技术***——日本，每年的订单额与日俱增。据日本机器人工业协会前些日宣布，2017年工业用机器人的订单额(包括非会员)比上年增长了27.8%，达到9447亿日元。这是近年来订单额一次超过9000亿日元。在劳动力短缺的大背景下，工厂的自动化和机器人的需求不断扩大。

除了中国市场的工厂自动化在飞速发展，随着日欧美的物联网的普及等，市场对于机器人的需求度也会相应提高。各项数据都表明数年以后世界范围内的机器人需求会保持增长状态。

自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。