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焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程

当焊接机械手一焊接工位完成后，给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。在得到磁性开关信号(松开信号)后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位，而具体的移动距离根据产品类型由程序控制。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

焊接机器人在工业中的应用价值

工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。

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焊接机器人

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。焊接机器人的工作原理焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。