苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

一、操作前：

1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，关节机器人，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

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挺进资本市场 机器人产业创新提速

早在上世纪70年代，上海、东北等地工厂的技术人员自发地研发机械手，如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手，成为我国早的一批工业机器人。

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工业机器人是指广泛适用的能够自主动作且多轴联动的机械设备。在必要情况下配备有传感器，在工作过程中，无需任何外力干预。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具以及能够执行搬运操作与加工制造的任务，目前已大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业。

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