苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

优化冲压机械手提高生产效率

通过对冲压冲床机械手进行优化后，冲压企业自动化生产线每天可以生产更多的零件;或者在产量不变的情况下提前完成当天的生产任务。但是，机器人也同样不像人一样擅于转圈，对零部件以及前道工序标准化的要求相当高，就像拼装积木，倘若零件不合尺寸，这个拼装高手可就无用武之地了。在节省下来的实际，建议冲压企业可以安排生产线一定的计划停机时间做其他事情，比如模具调试、设备日常维护等，得到的经济效益是非常可观的。也能使冲压机械手得到更好的***。

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冲床自动化设备——冲床上下料机械手

在冲床行业中， 上下料的工作占据了很大的成分， 由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高， 冲床机械手也应运而生。冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式在生产车间，工人有熟手和生手之分，他们不但容易疲劳而且会受情绪影响，出活儿有好坏之分，而机器人不存在这些问题。 冲床机械手是一种冲床用送料取件装置， 属金属加工技术领域。 上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

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冲床机械手的主要性能特点：

冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。

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注塑机机械手的广泛应用

随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。