产业发展
机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等,每一个环节都很重要。整体来看,产品以低端为主,我国大部分机器人企业目前集中在集成领域,加工组装企业占多数,国产六轴工业机器人占***工业机器人新装机量不足10%;在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面,距发达***还有相当大的差距。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
挺进资本市场 机器人产业创新提速
工业机器人是指广泛适用的能够自主动作且多轴联动的机械设备。在必要情况下配备有传感器,在工作过程中,无需任何外力干预。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具以及能够执行搬运操作与加工制造的任务,目前已大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业。
1985年,工业机器人被正式列入***“七五”科技攻关计划研究***,目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等5个方面。在原***计委、原机械工业部等部门的大力支持下,国内多家科研机构和院所投入了机器人研发。
早在上世纪70年代,上海、东北等地工厂的技术人员自发地研发机械手,如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手,成为我国早的一批工业机器人。
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