苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

选择焊接机器人

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。冲床机械手的总体设计要进行综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到***少、的低成本自动化的目的。

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冲压机械手在流水线上的工作价值

　　在冲压机械手还未能普及于市场前，在冲压行业中，时不时地就会看到由于冲压过程的种种原因而发生的事故，在血淋淋的教训中不得不为管理者敲响了警钟，一个冲压事故的赔偿极有可能会把一个小工厂击垮，也给工人带来的伤痛和阴影，冲压机械手的出现从极大程度上杜绝了冲压事故的发生，它能够提高生产效率，有效地降低产品不良率，降低操作人员的劳动强度与保障人员安全，减少浪费。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到***少、效率高的低成本自动化的目的。

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冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

　　②且人为因素多，不良品居高不下；

　　③耗能高、生产成本高；

　　④冲压现场管理复杂、易发事故；

　　⑤用工成本逐年递增。

　　这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管中国的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来中国，使得中国成为了世界工厂。

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机械手的在注塑工业的应用

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。