苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

工业机器人行业正处于上升趋势

如今，工业机器人行业正处于上升趋势，作为工业机器人的技术***——日本，每年的订单额与日俱增。据日本机器人工业协会前些日宣布，2017年工业用机器人的订单额(包括非会员)比上年增长了27.8%，达到9447亿日元。这是近年来订单额一次超过9000亿日元。在劳动力短缺的大背景下，工厂的自动化和机器人的需求不断扩大。

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如何选择川崎机器人：

　　运动范围

　　在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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如何选择川崎机器人：

重复精度

　　这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。