苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

　　和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。

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机器人具有高刚性、、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。正如三一重机董事长俞宏福所言，机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。它们具有位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。

在装配、焊接、搬运、卸码垛、铸造、点胶、涂喷、打磨等要求率、高强度和恶劣环境等领域得到很好的应用。

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物料搬运机械手正确的维护***方法

1、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。

2、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

3、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。

4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。

5、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。