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川崎R系列机器人的优点。

高力矩高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

集成功能传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

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集成性机器人构造

B系列与CX系列是以空心结构组成的特殊机器人。空心构造使得一系列繁杂的电线线束可归结到机器人内部。正是拥有了集成性构造，客户使用该机器人可降低设计和建立生产线所需要的时间。同时也避免了电线干扰因素和可控制*低限度的安装外围设备。

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随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

一、操作前：

1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

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