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焊接机器人

近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

焊接机器人的优势所在

(1) 提高劳动生产率。

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，焊接机器人实验，效率提高的更加明显。

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焊接机器人的维护***

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。

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