苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。

冲床自动化设备——冲床上下料机械手

随着“中国制造 2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高， 目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。 单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求， 因此，必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。 其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。优化冲压机械手提高生产效率生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。 它不仅提高了劳动生产的效率， 还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

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冲床机械手的主要性能特点：

冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：a。

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机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。它们具有位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。

在装配、焊接、搬运、卸码垛、铸造、点胶、涂喷、打磨等要求***率、高强度和恶劣环境等领域得到很好的应用。