苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。

随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

一、操作前：

1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有******物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

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自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

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如何选择川崎机器人：

　　运动范围

　　在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的***远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。