苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。2008年9月,机器人研究所研制完成165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。
移动机器人(AGV)
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。2013年销售的工业机器人主要还是应用在汽车、电子电气、铸造、橡胶及塑料制品和食品行业这传统的机器人五大应用行业。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。
采用冲压机器人进行生产的优势:
冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定而gao效的冲压自动化生产。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业,***适合单调重复的生产特性,这样的工作给冲压机器人进行操作是非常有利的,生产的速度也会很高的,比人工操作生产的效率要高很多的。冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易***、超经济性等一系列优势。
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