影响机器人行业发展的积极因素

2013年,ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人这四大家族业务收入约为57亿美元,占了***工业机器人市场约50%的份额。

中国本土企业优势:2013年国内企业在我国销售的工业机器人总量超过9700台,占中国市场26%的份额,本土机器人公司的优势表现在工程师红利,非标准化服务和在特殊行业的先天优势。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。激光钎焊技术进军汽车制造业之路激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种新的局部硬钎焊技术。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

　　关键技术包括：

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

　　(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

　　(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

　　(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。系统集成主要面向电子、能源等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

冲压机器人让生产更轻松

冲压是一门非常古老的技术，是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。它的应用极其广泛，如制造产业的支柱产业之一的汽车制造业、农业机械用品、仪器仪表制造、动力装置制造、建筑机械、化工机械等，都离不开冲压技术。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。