焊接机器人与人工相比的优势
现在劳动力成本在不断的增加,给企业带来了很大的压力,随着我国科技的不断发展,工业机器人技术得到了广泛的应用,在汽车制造业中,焊接机器人是不可缺少的重要生产工具。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,机械手焊接,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。
焊接机器人
基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
首先我们要知道这个***的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。
虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生,但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素,这种现象肯定会存在的,如果想要减少这些氧化物,可以选用含硅锰元素少点的焊丝,保护气体换成CO2含量少的混合气,焊接出来的氧化物就会少些,***的斑就会少很多。
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