智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以***代表性的双臂机器人为***，该机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂/数字化工厂应用为主。系统集成主要面向电子、能源等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界***水平。2018年该运动控制器荣获***科技部一等奖。与日本川崎就该系统达成战略协议，合作建设中国工厂，并成为川崎在中国的***。其中机器人的开发以***代表性的双臂机器人为***，该机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。0、美国工业互联网和中国制造2025计划的提出，新一轮的工业改革拉开序幕，而这一切的工业改革，其核心都是智能化生产，而智能化的生产则是由许多小的智能模块组合而成。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。