日本川崎焊接机器人******

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

焊接机器人的优势所在

(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造的方案。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

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(1) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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那么如何选择焊接机械手呢？

1)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。