工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
1、提高劳动生产率:
机器人没有疲劳状态,一天可24h连续生产。而且采用双工位交替焊接时,机器焊接时间和工件安装时间重叠,效率提高的更加明显。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业,隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物,超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
焊接机械手的送丝以及整个焊接工位的完成过程
焊接机械手启动之后,一个工作步骤就是穿丝,利用电气控制系统控制气缸动作,使右夹具和梳理辊处于松开状态,焊接机器人组装,同时控制伺服电动机运动,使右夹具移动到起始焊接工位;操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。
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焊接机器人
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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