苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

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浅述怎么构成焊接机器人的工作站？

关于弧焊机器人的工作站的***，是一个比较复杂的工程，***起来的过程也适当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是怎么构成的呢?

　　首要当然是核心部件之焊接机器人单元，埋弧焊机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。

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通用机器人作业范围大，***精度高，通用性强，适用于不断改换加工目标的制造体系。

　　③示教再现式机器人。

　　具有操作回忆功用，在进行示教作业后，能按示教的动作次序、坐标方位、作业参数重现示教进程。

　　④智能机器人。

　　选用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功用和辨认功用，经过比较和辨认，自主作出决策和规划，主动进行信息反馈，完结预订的动作。

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