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一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：

　　1、汇编言语;(针对一般51单片机)

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浅述怎么构成焊接机器人的工作站？

关于弧焊机器人的工作站的***，是一个比较复杂的工程，***起来的过程也适当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是怎么构成的呢?

　　首要当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等部分组成。

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现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

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