苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。

讲述工业机器人按照系统功能进行分类所属

按体系功用来进行分类的话，工业机器人一般能够区分红四个大类。

　　①专用机器人。

　　是在固定地址以固定程序作业的机器人，其结构简略、作业目标单一、无***控制体系、造价***，如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。

　　②通用机器人。

　　具有***控制体系，经过改动控制程序能完结多种不同的作业。

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现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

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作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

　　②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。