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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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机械手

有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，江西机械手，保证系统正常工作；

承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，机械手厂家***，严重超重时安全阀打开，防止发生***；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

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