机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，机械手厂家，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，机械手生产厂家，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，求购机械手，其中以二指用的***多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

机械手介绍

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手，机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的一大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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