一、执行器

执行器是由执行机构和调节机构两部分组成。

按照采用的动力方式不同，电动蝶阀执行器，执行器可以分成三类：电动执行器、气动执行器、液动执行器。

选煤厂常用的执行器为电动执行器；而由电液推杆与闸阀、翻板、闸板等构成的位移控制装置为液动执行器。

二、电动执行器

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

电动执行机构配以支架和连接件，与调节机构（如：调节阀）相连，构成电动执行器。

电动执行机构是自动控制系统中一个不容忽视的重要环节，一般直接安装在现场的工艺设备上。

电动执行器的输入信号有连续信号和断续信号两种，连续信号为4-20mA DC标准信号、数字量信号，断续信号是指消息（通称开关量）信号。

1、直行程、角行程电动执行器

直行程与角行程电动执行器的作用是接受调节器或其它仪表送来的4-20毫安的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行器在生产过程中，或多或少都是会遇到一些问题的，阀门是属于电动执行器的一部分，当然也不例外。那么，阀门常见的故障有哪些呢，电动执行器，电动执行器生产厂家该如何解决这些问题呢？

1、阀芯、阀座出现了裂纹现象，这主要是由于阀门的两侧温差差的比较大，也有可能是因为结合面堆焊的质量比较差，这样一来就会造成裂纹的出现了。解决这个问题的方法有，按照规定对裂纹进行热处理、车光、研磨等，就可以修复了；

2、填料的时候发生了***的现象，这是因为调料选择的物质不对，或是填料的方法有错误，也有可能是因为阀杆的表面发生了损伤。解决方法有，在选择填料的时候，需要注意点，正确的是很有必要的；填料的方法是有个标准的，这也可以按照操作比较熟练的人员的要求来进行操作的；

3、阀杆的升降不能很好的控制，这是因为填料的时候压得比较紧、阀杆与螺母的配合比较紧，已经造成了配合丝扣发生了***或是润滑效果没有达到，导致了阀杆已经发生了腐蚀的现象。这可以依靠在对填料进行压盖的时候，适量就好，力气不要太大、阀杆与螺母的配合也要适量和定期的加上润滑油来进行解决。

然后我们需要对反馈进行调试，电动执行器的反馈电流是否正确非常重要，因为反馈电流直接影响给定的信号，所以确保反馈电流准确是很重要的。调试过程首先是将万用表输入mA，并将其串入反馈回路，然后执行机构关闭状态，此时要观察万用表的反馈值，如果是4 mA，则反馈值是正确的，如果不是有偏差，则需要调试。调试与零电位计反馈值到正确的值，然后执行机构完全开放式，这次反馈值是20 ma是正常的，如果这个错误继续一步行动，通过完整的电位器反馈值转移到20 ma，几次和调试，调试合格。

***后一步是打开电动执行器的操作模式为远程操作模式，通过信号发生器4马电动执行器输入信号，看看阀改变坐的位置，西门子电动执行器，然后输入值20 ma，看看它是完全开放状态，然后分别对应于给定的值，值查看反馈是否与我们给定的值是相同的，如果错误需要重复步骤，已经调试直至合格。

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