马达的转动过程(gu&ogr***e; chéng)中，包含了非常多个重要的物理(physics)量，转矩就是其中的一种。电机厂家一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由一个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机可以产生转矩，但不能控制方向，无论怎么说，本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机，本发明可以产生连续振幅的直流电流，从而避免使用滤波电容器，转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时，本电机会产生自感，需要采用保护装置。华达电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。而且转矩可以使得电机完成各种状态（state）间转变，对于这么一项电机***终要的特征参数(parameter)，必须要对其进行测量(c&egr***e; liáng)，从而判断电机的性能。

        关于马达转矩的测量(c&egr***e; liáng)方式方法有非常多，包括(bāo ku&ogr***e;)了传递（tran***ission)法、平衡力法、能量转换(conversion)法，其中传递法是借助电机中的弹性(Elasticity)元件(yuán ji&agr***e;n)来完成的。华达电机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。因此弹性元件在传递转矩时，会使得物理(physics)参数(parameter)发生变化，从而得到转矩的值。

        当设备(sh&egr***e;b&egr***e;i)处于匀速的工作（WORK）状态（state）是，相关(related)的部件也会受到一定的转矩作用（role），这时在马达中肯定也会有一个方向(direction)相反的平衡力，它的大小与转矩应该是一样的，所以很容易就可以得到了。华达电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。而能量（energy）转换(conversion)法也比较单间，主要通过(tōng gu&ogr***e;)其他能量参数(parameter)，就可以得到转矩。