直流无刷电机的电机自身是机电能量（energy）变换有些，它除了电机电枢、永磁励磁两有些外，还带有传感器。电机自身是直流无刷电机的中心，它不只关系到性能(x&igr***e;ng néng)指标、噪声（泛指嘈杂、刺耳的声音。）振荡、可靠性和使用的时长等，还触及制作费用(expense)及产品成本。因为选用永磁磁场，使直流无刷电机脱节通常直流电机的传统设计和构造，满意各种使用商场的要求(demand)，并向着省铜节材、制作简洁的方向开展。永磁磁场的开展与永磁资料密切相关，第三代永磁资料的使用，促进直流无刷电机向***（指效能高的）率、小型化、节能（jieneng）方向跨进。

        为了完成电子换向必须有方位信号来操控电路。早期（early stage）用机电方位传感器(transducer)取得方位信号，现已逐步用电子式方位传感器或其它办法得到方位信号，***简洁的办法是使用电枢绕组的电势信号作为方位信号。

        要完成马达转速的操控必须有速度信号。用取得方位信号附近办法取得速度信号，***简略的速度传感器是测频式测速发电（Power generation）机与电子(Electron)线路相结合。

        直流无刷电机的换向电路由驱动及操控两有些构成，这两有些是不简略分开的，特别小功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）用电路通常将两者集变成单一专用集成电路。马拉松电机由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。电机价格按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

        在功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）较大的马达中，驱动(Driver)电路和操控电路可各自变成一体。马拉松电机由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于操控电路。现在，驱动电路已从线性扩大状况转成脉宽调制的开关状况，相应电路构成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。

        模块（mo kuai）化集成(jí chéng)电路(Electric circuit)有功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）双极晶体管、功率场效应管和阻隔栅场效应双极晶体管等构成方法(method)。

        操控电路用作操控电机的转速、转向、电流(Electron flow)（或转矩）以及维护电机的过流、过压、过热等。马拉松电机由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。上述参数简略转成模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)信号，用此来操控较简略，但从开展(kāi zhǎn)来看，电机的参数应变换成数字量，经过数字式操控电路来操控电机。当前，操控电路有专用集成电路、微处理器（Microprocessor）和数字信号处理器等三种构成方法(method)。选用数字信号处理器构成操控电路是往后开展方向(direction)