图1、图3显示的是连杆1(可视为车架14的一部分)的两端分别铰接于起重臂以及车架上，使起重臂可绕支点2转动。由于该种形式起重臂的运动轨迹不确定，因而起重臂上还应制有销轴3，该销轴3嵌于车架上的导轨4中且可沿该导轨滑移。如此可确定起重臂的运动轨迹。一般情况下，全电动双层织机带综框上轴车，

图1、图2、图3所示装置中，导轨4可采用直线形状。为使上轴车在工作过程中，织轴的水平移动幅度S减小，保证上轴车的***稳定，本实施例采用的导轨形状为弧线形。图5及图8中的起重臂分别由销轴12及32直接铰接于车架14上

在一些实施方式中，动力系统包括长油缸、升降链、驱动第1托钩运动的第1翻转油缸和驱动第二托钩运动的第二翻转油缸，长油缸安装在升降门架的顶部的第1横杆上，第1横杆上安装有两只齿轮，两只轮齿分别位于长油缸的两侧，升降链卡在齿轮上，升降链的一端固定在门架上，升降链的另一端固定在内门架上。长油缸的活塞杆运动顶起升降门架的同时，升降链通过齿轮开始传动，因为升降链的一端固定在门架上，而升降门架与门架为活动连接，内门架与升降门架为活动连接，所以升降链带动升降门架移动，连接在内门架上的第二托钩和棕框甩臂随之移动。

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