行星减速机容易出现问题方面整理与解决
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速i小为3,i大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速i高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
减速机的试运行说明
机器都有试运行的时间,这段时间是用来检测装置是不是存在问题,需不需要进行修正的,也就是所谓的磨合期,需要保证减速机正常运转,没有问题,也是使得减速机日后,长期稳定运行的保障。
1、光滑度
由于新装置的元件运转间隔不大,而且因为装置本身的因素,光滑油(脂)不容易在外表形成匀称的油膜,防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙,导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。
减速机的试运行说明
1、发生松动
新出厂的部件,可能存在一点形态和匹配程度上的差异性,在运用一开始的时候,因为受到撞击、振动等交变负荷,以及受热、变形等要素的影响,加上磨损过快等原因,使原本紧固的零部件发生松动。
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