苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,***等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
行星减速机为什么要配伺服电机?
首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时,一般情况下要求***精度超级高,行星减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有能够把传动精度做的特别高,输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常***精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的减速机,斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列,R系列、F系列,有低齿隙选项/R,传动精度也特别高,一般的传动精度要求是没有问题的。
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RV减速器的简介
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,***精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,***检测设备,接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,***等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
1、减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法?
答:减速机正常工作状态下高温度不得超过45摄氏度,如出现高温应立即停止机器检查,一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象,或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况,输入转速也不排除在外蜗轮减速机为黄油润滑,RV-C,蜗杆轴高转速不得超过1000min/s,如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况,高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行星减速机缺油现象。
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