谐波减速机-苏州市雅伯宏传动科技
作者:苏州雅伯宏传动科技2020/9/15 4:44:45





苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,***等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。

减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。


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行星减速机为什么要配伺服电机?

首先伺服电机不一定非要配行星减速机。

在配行星减速机时,一般情况下要求***精度超级高,行星减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有能够把传动精度做的特别高,输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常***精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的减速机,斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列,R系列、F系列,有低齿隙选项/R,传动精度也特别高,一般的传动精度要求是没有问题的。




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促使减速器水平提高的主要因素有

1、理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。


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