RV-E系列减速机从工厂装运时未涂油脂，因此，用户必须确保在安装RV-E系列减速机时注入所需量的推荐润滑脂。

注意事项：润滑脂注入过多会使减速机内部压力增大从而导致油封损坏，请在内部留出大约10%的空间

润滑脂更换时间：初次封入所需量的润滑脂，为防止减速机使用变质的润滑脂，于20000小时的标准时间更换润滑脂。如果润滑脂因任何原因污染或在40摄氏度以上的环境温度下使用，请检查润滑脂的污染和变质情况以决定更换时间。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；一直秉承为客户创造价值的理念，以打造精英团队，推广精密产品，提供精心服务为宗旨。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

如果降低减速机的噪音

减速机的噪音发生主要是源于传动齿轮的摩擦、振荡以及磕碰，怎么有用降低噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重要研讨课题。

国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的改变看成是齿轮动载、振荡和噪声的主要因素。用修形的办法，使其动载荷及速度动摇减至小，以到达下降噪声的意图。这种办法在实践中证明是一种较有用的办法。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；一般大型减速机出厂时通常是不加润滑油的，但是带有注油塞和放油塞。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

行星减速机传动不平稳的原因及处理方法

行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面一般为圆弧形凹面。代号为ZC蜗杆行业中所称为圆弧齿蜗杆，他的由来为原西德的尼曼（G.Niem-ahh）原苏联的凹面蜗杆以及我国的圆弧齿圆柱蜗杆（JB2318-79）均属于这类蜗杆，他和蜗轮与其组成蜗轮蜗杆副。注意事项：润滑脂注入过多会使减速机内部压力增大从而导致油封损坏，请在内部留出大约10%的空间润滑脂更换时间：初次封入所需量的润滑脂，为防止减速机使用变质的润滑脂，于20000小时的标准时间更换润滑脂。