日本机器人专用减速机-苏州雅伯宏传动
作者:苏州雅伯宏传动科技2020/3/22 8:21:40





苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,***等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。

行星减速机减速比计算方法

行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转,电机转速为3000转,则减速比为10/3000=1:300。这个就是行星减速机的速比计算,那么行星减速机可分为多级传动,单级的速比是3-10比,双级的速比是9-64比,三级的速比是60-1000比,在用户选型时在不影响输出扭矩、功率、电压的前提下通常都会考虑配上电机转速较低的电机,可以适当降低行星减速机的成本。


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油箱内压力升高

在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。



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注意事项

1、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。2、加油量过多减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,日本机器人专用减速机,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

3、检修工艺不当在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



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