苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

相关概念

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

减速机的试运行说明

1、渗漏现象

由于元件发生松懈、振动和减速机升温的状况，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装置调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这样的问题表现出来，为漏油状况。所以，磨合期也可能会出现渗漏现象。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；秦川RV减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机的试运行说明

机器都有试运行的时间，这段时间是用来检测装置是不是存在问题，需不需要进行修正的，也就是所谓的磨合期，需要保证减速机正常运转，贝托行星，没有问题，也是使得减速机日后***，长期稳定运行的保障。

1、光滑度

由于新装置的元件运转间隔不大，而且因为装置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成匀称的油膜，防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙，导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。

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