公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。

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自动点胶机与手工点胶相比具有哪些优势？

生产效率快

　　手动点胶机因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶机效率低，自动点胶机则是完全自动化控制，点胶机械臂生产厂家，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。

点胶质量好

　　在产品的点胶质量上，手动点胶机往往会出现点胶不正常，对产品的质量产生严重的影响，产品点胶返工率很高，台州点胶机械臂，自动点胶机完全由自动化程序控制，点胶机械臂厂家，传感器实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。

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点胶机胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关毕以后.

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压少，点胶机械臂价格， 液体流动顺畅.液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 预先排除液体内空气， 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.

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