公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和Kane 方程。

对柔性机械臂的控制一般有：

PID 控制。PID 控制器作为i受欢迎和广泛应用的控制器, 由于其简单、 有效、 实用, 被普遍地用于刚性机械臂控制, 常通过调整控制器增益构成自校正PID 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以改善PID 控制器性能。

模糊与***网络控制。是一种语言控制器, 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型, 而是需要操作者或***的经验知识, 操作数据等。

点胶量的巨细

依据作业阅历，胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就能够确保有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。高强度设备机身，使XY的垂直度设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XY的垂直度，提高了设备的加工精度。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择，实习中应依据出产状况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时辰。