公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

PID 控制。PID 控制器作为i受欢迎和广泛应用的控制器, 由于其简单、 有效、 实用, 被普遍地用于刚性机械臂控制, 常通过调整控制器增益构成自校正PID 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以改善PID 控制器性能。

点胶机行业目前的两个趋势，更高的精度与更友好的人机界面。由于现在的手机等设备的零件越来越小，客户需要能做到非常精准的点胶，不仅***要非常精准，同时要达到客户的限宽和速度。据了解。

自动点胶机与手工点胶相比具有哪些优势？

生产效率快

　　手动点胶机因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶机效率低，自动点胶机则是完全自动化控制，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。

点胶质量好

　　在产品的点胶质量上，手动点胶机往往会出现点胶不正常，对产品的质量产生严重的影响，产品点胶返工率很高，自动点胶机完全由自动化程序控制，传感器实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。