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近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、, 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。

点胶量的巨细

依据作业阅历，胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就能够确保有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。目前手机点胶机工艺分为全自动和半自动进行，半自动点胶主要是因为在点胶的过程中需要人工的参与，而全自动点胶是完全不需要人工的参与自行点胶。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择，实习中应依据出产状况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时辰。

点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

2.液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。

7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

9.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统

自动点胶机与手工点胶相比具有哪些优势？

生产效率快

　　手动点胶机因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶机效率低，自动点胶机则是完全自动化控制，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。

点胶质量好

　　在产品的点胶质量上，手动点胶机往往会出现点胶不正常，对产品的质量产生严重的影响，产品点胶返工率很高，自动点胶机完全由自动化程序控制，传感器实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。