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模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响, 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等,然而由于它们自身所存在的缺陷,促使其与***网络、模糊控制等算法相结合,一些新的控制方法也在涌现,很多算法是彼此结合在一起的。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等, 然而由于它们自身所存在的缺陷, 促使其与***网络、模糊控制等算法相结合, 一些新的控制方法也在涌现, 很多算法是彼此结合在一起的。

对柔性机械臂的控制一般有：

刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形***柔性机械臂的稳定性和末端***精度 NASA 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。

点胶机行业目前的两个趋势，更高的精度与更友好的人机界面。由于现在的手机等设备的零件越来越小，客户需要能做到非常精准的点胶，不仅***要非常精准，同时要达到客户的限宽和速度。据了解。

点胶设备点胶机购买前企业需弄懂的几件事情

1.描绘合理，与客户商品的合作；

　　2.选材妥当，主动点胶机需求满意24小时接连作业，资料挑选特别重要；

　　3.安装精巧，好的描绘加上好的资料，还需求安装时可以满意描绘需求，确保安装精度。