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机械臂是指，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

点胶压力（背压）

其时所用点胶机选用螺旋泵供应点胶针头胶管选用一个压力来确保满足胶水供应螺旋泵（以美国CAMALOT5000为例）。背压压力太大易构成胶溢出、胶量过多；压力太小则会呈现点胶断续表象，漏点，然后构成缺点。应依据同质量的胶水、作业环境温度来选择压力。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可确保胶水的供应，反之亦然。

在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的胶水基本特性：

a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）

b) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少

c) 胶水的粘度和密度？

d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？

e) 胶水如何包装

2、点胶工艺需要达到的要求

a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？

b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？

3、点胶方式与速度?

a) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线

b) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?

c) Z 轴重量？要求点胶头数？ 点胶速度？

d）点胶应用行业与产品？