公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。在六十年代后期，自动点胶机的诞生，随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。

点胶机行业目前的两个趋势，更高的精度与更友好的人机界面。由于现在的手机等设备的零件越来越小，客户需要能做到非常精准的点胶，不仅***要非常精准，同时要达到客户的限宽和速度。据了解。

点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

2.液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。

7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

9.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统