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机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和Kane 方程。

点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

2.液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。

7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

9.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统